Il castello dei marchesi Sanza è teatro di un omicidio che, secondo i Carabinieri, potrà rivelarsi il seguito di un tentativo di furto finito male. Don Matteo però non ne è troppo convinto. Intanto in caserma fervono i preparativi per il ballo dell'Arma a cui dovrà partecipare anche il capitano Tommasi. C'è un problema però: Amanda, che dovrebbe essere l'accompagnatrice al ballo, si trova a Tokyo per lavoro; il suo posto lo prende Patrizia.